ТРАЕКТОРИЯ ДВИЖЕНИЯ КОЛЬЦЕВОГО РАБОЧЕГО ОРГАНА С АКТИВНЫМ ПРИВОДОМ И ПРОДОЛЬНОЙ ОСЬЮ ВРАЩЕНИЯ ДЛЯ ПОВЕРХНОСТНОЙ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ

Аннотация

Ротационные почвообрабатывающие машины находят все более широкое применение в современном земледелии. Их энергетические и качественные показатели работы определяются траекторией движения рабочих органов. В статье представлены результаты исследования кольцевого рабочего органа ротационного типа с продольной осью вращения, работающего с активным приводом. Теоретические исследования выполнялись с применением основных положений кинематики ротационного рабочего органа. Экспериментальные исследования проводились на лабораторной установке в почвенном канале. Угол атаки α составлял 90°, кинематический коэффициент (отношение окружной скорости к поступательной) изменялся от 0,8 до 2,2, угол наклона β – от 0° до 50°.

По результатам исследований получены проекции траектории движения точки М лезвия кольцевого рабочего органа за 1 оборот на координатные плоскости в зависимости от кинематического коэффициента λ и угла наклона β от вертикали. Получено аналитическое выражение, позволяющее определять величину угла γ между направлением поступательного движения V_e и линией (касательной) траектории в период нахождения в почве точки лезвия исследуемого рабочего органа, в зависимости от кинематического коэффициента λ и угла наклона β от вертикали. Установлены закономерности изменения угла γ от кинематического коэффициента λ и угла наклона β от вертикали. Результаты, полученные теоретическим путем, подтверждены результатами экспериментальных исследований.